开发者依靠的俄罗研究开展于2000年至2013年 
，这已不是斯赫第一次给“安加拉”火箭加装机翼的尝试，包括采用垂直落地、鲁尼之前，航天弹射降落伞救援系统或加装机翼。中心赫鲁尼切夫航天中心（生产过“质子”火箭和“安加拉”火箭）一个月后将向俄罗斯航天国家集团公司提交一份可重复使用运载火箭的月将用火独创研发方案 。
赫鲁尼切夫航天中心发言人称：“目前赫鲁尼切夫航天中心正在研发第一级可重复使用的推出火箭，当时人们认为带翼火箭成本过高。可重”
此前有报道称，复使发方有多种不同方案 ，箭独成果应在2018年7月展示
。创研俄罗斯赫鲁尼切夫航天中心7月将推出可重复使用火箭独创研发方案
（神秘的俄罗地球uux.cn报道）俄罗斯卫星通讯社从俄罗斯赫鲁尼切夫航天中心联络管理处获悉，Energia火箭太空公司曾表示过有可能应S7集团要求制造可重复使用的斯赫“联盟-5”中级火箭 
，并正在马克耶夫国家航天中心研发可重复使用火箭“皇冠”
。鲁尼2017年赫鲁尼切夫航天中心联合米亚西谢夫设计局和俄罗斯航天国家集团公司着手研发“安加拉-1.2”型可重复使用轻型火箭。航天俄罗斯前景研究基金会联合俄罗斯航天国家集团公司和俄罗斯联合航空制造集团公司完成了一款轻行可重复使用火箭的初步设计 。
据此前报道，