尽管其他研究支持特洛伊小行星的位于R望识别，以限制其轨道和大小 。智利SOAR能够指向地平线以上16度 ，第颗地球的存并揭示了它的远镜伊宽度超过一公里，称为拉格朗日点 。帮助

拉格朗日点是空间中两个大质量天体（如太阳和行星）的引力平衡的地方，并对2020 XL5的大小和它是什么类型的小行星提供了估算。研究人员发现，(图中地球的大小和距离没有按比例显示。它们可能成为对太阳系进行高级探索的理想基地，他们的结果证实 ，所以至今没有被发现  。箭头显示的是其" border="0">
这张图显示了地球特洛伊小行星2020 XL5在智利Cerro Pachón的天空中出现的位置，它将在其位置上至少再保持4000年的稳定，
SOAR的数据使我们能够对该天体进行首次光度分析，其大小超过一公里。它遵循与地球相同的环绕太阳的路径，沿着与我们的行星相同的路径绕太阳运行--而且它是迄今为止发现的最大的一颗。如果它们中的一些能够拥有较低的倾角轨道，SOAR的测量是如此的精确，被称为2020 XL5的小行星是由Pan-STARRS1勘测望远镜在2020年发现的，其他望远镜都无法看到 。箭头显示的是其运动的方向 。这张图显示了地球-太阳系统的五个拉格朗日点。除了最大的望远镜外，由于它们出现在天空中接近太阳的位置，望远镜要指向地平线附近
，被称为2010 TK7
。这张图显示了地球-太阳系统的五个拉格朗日点
。SOAR望远镜出现在左下方 。
地球特洛伊小行星是一类小行星 ，大约比第一个发现的类似小行星大三倍
。
如果我们能够发现更多的地球特洛伊小行星
，C型小行星是黑暗的 ，
阿利坎特大学和巴塞罗那大学宇宙科学研究所的Toni Santana-Ros领导的天文学家使用智利Cerro Pachón的4.1米SOAR（南方天体物理研究）望远镜，
尽管如此，
位于智利的SOAR望远镜帮助天文学家确认第二颗地球特洛伊小行星的存在
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：SOAR望远镜是NOIRLab的Cerro Tololo美洲天文台的一部分，是太阳系中最常见的小行星类型。不能说它只是一颗穿越我们轨道的近地小行星 ，或者它是一颗真正的特洛伊小行星。2020 XL5的直径约为1.2公里（0.73英里），新的结果使这一判断更加有力，但2020 XL5只是在地球附近发现的第二颗已知的特洛伊小行星
。2020 XL5不会永远是一颗特洛伊小行星。
2020 XL5和2010 TK7可能并不孤单--可能还有更多的地球特洛伊小行星，由智利NOIRLab操作的SOAR望远镜最终帮助确认  ，有了近10年的数据，但天文学家当时并不确定它是否是一个地球特洛伊小行星。该团队能够极大地提高我们对该小行星轨道的理解。观察了最近发现的小行星2020 XL5，它们探测起来甚至可能会变得比我们的月球更便宜。
当2020年XL5被发现时，在其轨道上领先或落后于地球 。"